Учебный лабораторный комплекс «Мехатроника и мобильная робототехника»

Учебный лабораторный комплекс представляет собой мобильную станцию «транспортировка деталей и заготовок» дополнительно оснащенную учебным мобильным робототехническим комплексом. Учебный лабораторный комплекс позволяет проводить практические работы по следующим темам: • монтаж основных компонентов мобильной станции; • составление и сборка электрических и пневматических схем; • настройка датчиков, исполнительных механизмов, мехатронных модулей и вспомогательных устройств; • разработка и отладка программного обеспечения плк (программируемого логического контроллера); • основы работы с мобильным робототехническим комплексом. Учебный мобильный робототехнический комплекс предназначен для решения задач ознакомления с особенностями конструкции и системы управления, а также для ознакомления с особенностями применения мобильного робототехнического комплекса и взаимодействия с окружением. Комплекс представляет собой самоходную платформу на гусеничном шасси, на которой установлен пятиосевой манипулятор с захватным устройством. Комплекс позволяет ознакомиться с реализацией алгоритмов управления отдельными исполнительными механизмами (приводами звеньев манипулятора) для реализации задачи позиционирования захватного устройства. Комплекс поставляться в комплекте с элементами окружения имитирующими производственное оборудование. Учебный мобильный робототехнический комплекс предназначен для работы с ручным дистанционным управлением.